Servo Motor

Diese Motoren erlauben die Kontrolle der Winkelposition und Drehgeschwindigkeit.

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Man kann den Motor direkt an den Raspberry Pi anschliessen.

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Servo Raspberry PI
Power Pin 1 – 3.3V
Control Pin 11 – GPIO 17
Ground Pin 6 – GROUND

Mit einem Python Skript kann man den Motor betreiben.

In den meisten Fällen wird man eine externe Stromwelle nutzen um mehr Leistung zu bekommen. Dann wird nur der Control Pin mit dem Raspberry Pi verbunden und an die Stromquelle kommen Power und Ground.

ServoBlaster

PiBits kann von Github geklont und ServoBlaster anschliessend installiert werden.

Der Daemon von ServoBlaster.

Starten und stoppen des Daemons.

Den Servo 1 (GPIO-17) setzen.

Servo GPIO
0 4
1 17
2 18
3 21
4 22
5 23
6 24
7 25

Auch ServoBlaster kann man mit einem Python Skript nutzen.

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